诗歌中写到不同毛色马的品种有16种之多，可见当时驯马养马这一行业的发达。
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有黑身白胯有白底带黄，有一色纯黑有黄中带赤，驾车蹄声阵阵响。鲁君深思又熟虑，养的马儿多肥壮。
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有苍白杂色有白色间黄，有赤而兼黄有青黑杂色，驾车有力奔前方。鲁君思谋永不止，养的马儿都好样。
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有青毛鳞斑有黑身白鬃，有赤身黑鬃有黑身白鬃，驾车跑来多快当。鲁君谋虑无懈怠，养的马儿神气旺。
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有浅黑带白有赤白相杂，有黑身黄脊有眼圈纯白，驾车驰骋真健强。鲁君思虑总正确，养的马儿跑远方。
《有駜》（bi）：鲁僖公治理下的鲁国
公元前662年，鲁庄公去世，庄公的继任者公子般和鲁闵公均处于庄公弟弟庆父的控制下，先后在位2个月和2年而去世。最后是三桓之一的季友辅佐年少的姬申即位，为鲁僖公。此时的鲁国内部混乱，君主年少，季友的权势是不小的，在鲁国也确实起到了中流砥柱的作用。渐渐地，鲁公也能利用三桓和群臣的势力来相互牵制，僖公在鲁国的国君地位慢慢地有了起色。
僖公十六年，季友、公孙兹去世，僖公已经完全掌握了鲁国的国政。僖公十七年，齐桓公去世，齐国发生内乱，在后来的10年之中，天下的形势变化莫测，中小国家的生存环境极其困难。就是在这10年的特定历史时期和环境里，鲁僖公倾出自己无穷的心血，为我们展现了他令人赞叹的高超政治智慧和机敏诡异的应对能力，一度使鲁国发生了质的飞跃。
这首诗歌就是写鲁僖公君臣在祈祷丰年以后的宴饮活动。
真高大呀真肥壮，拉车四匹马毛黄，驾车的马极其肥壮，都是黄色的。周代的礼制非常严格，不同的身份地位在礼器的使用方面也有差别。身份本是抽象的名称，它们由具体的物质享受来体现，在出行的时候，最引人注目的当然就是车驾了。早晚都在官府里，在那办事多繁忙，这里的官府和一般的官府不同，这里指的是僖公祭祀祈年的地方，祈年一般都是在国都之外，因此首先会提到马，然后才写到乘车马的人，从早到晚忙忙碌碌。
在宴会上，舞者手持鹭羽，扇动羽毛，像鹭鸟一样，有时群飞而起，有时翩然下落，给宴会制造气氛。参与宴会的人们在饮酒观舞，不绝的鼓声震撼着他们的内心，优美翻飞的舞姿调动着他们的情绪，酒酣耳热，他们不禁也手舞足蹈起来。忘记了平日的礼数、戒备、拘谨，都在舞蹈，抒发各自内心的情怀，互相感染，没有语言，但一举一动都在和对方进行心灵深处的交流。眼前的情景是非常让人感动的，所以有人发出了由衷的希望：大家一起快乐呀！
大伙在官府中所忙碌的是饮酒跳舞，马是牡马。舞者手持鹭羽散去，舞宴结束，因此饮宴者也带着醉意返回。群臣的欢乐是君主赐予的，因为君主在官府中摆设了酒宴。饮宴不是一种孤立的行为，既是欢娱群臣，更是祭祀。人们都在祈祷，希望从今天以后，有好的收成，并把这福泽传给子孙，希望鲁君把收获的粮食传给后代，更希望鲁国福泽绵长。
真高大呀真肥壮，拉车四匹马毛黄。早晚都在官府里，在那办事多繁忙。白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。一起乐啊心神舒！
真肥壮呀真高大，拉车四匹是公马。早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。乐在一起真快慰！
肥壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。早晚都在官府里，在官府里设酒宴。从今开始享太平，年年都有好收成。君子有福又有禄，福泽世代留子孙。乐在一起真高兴！
翥（z）