过了一阵他们又来攻打古公亶父，还想得到土地和人民。人民群情激愤，人人都想迎战。古公亶父说：“人民立君长，是求对他们有利。现在戎狄部族之所以来攻打，是为了得到土地和人民。人民由我统率与由他们统率，有什么不同呢？人民是为了拥护我的缘故才去打仗，但靠牺牲别人的父亲和孩子来统治，我不忍心这样做。”因而他同亲近左右离开了原来的封地，渡过漆、沮两条河流，翻过梁山，定居在岐山脚下，现岐山县因此山得名。岐山县位于陕西省西部，宝鸡市境内东北部。北接麟游县，南连太白县，东与扶风、眉县接壤，西同凤翔、陈仓区毗邻。
而当时居住在豳地（古地名，在今中国陕西省彬县、旬邑县西南一带）的人民扶老携幼，也全部来到岐山脚下，回到古公亶父身边。周围国家的人民听说古公亶父仁慈，也多来投奔他。从此古公亶父建造城郭和房屋，分成邑落居住，设立司徒、司马、司空、司士、司寇五种官职。司徒负责管理民众、土地及教化等事情，职位相当于宰相；司马掌管军事大权，相当于现在的国防部长；司空掌水利、营建之事，相当于现在的自然资源部、农业农村部、水利部、住房和城乡建设部部长等职务；司士掌管群臣的名册，辨别贵族等级，排定朝仪席位，相当于现在的组织部部长；司寇负责稳定国家秩序保障社会治安，相当于现在的公安部部长。将社会公众事务分条块管理，构建起良好的社会秩序。
古公亶父正妃太姜，生了三个孩子，长子叫太伯，次子叫虞仲，小儿子是季历。季历娶太任为妻。太姜、太任都是贤惠的妻子。太任生子姬昌，有圣明之兆头。古公亶父说：“我的后代中应当有能够成就大事的人，大概就是昌吧？”长子太伯和虞仲知道古公想立季历为继承人，以便将来能传位于姬昌，所以两人便逃亡到荆棘丛生的蛮地（大致是现今湖北一带），按当地风俗身刺花纹，剪短头发，让位给季历。
古公亶父死了，季历即位，即公季。公季遵循古公亶父留下的原则，笃行仁义，诸侯都顺从他。
公季死后其子姬昌继承了西伯侯爵之位。历史上称作西伯侯姬昌，就是后来的周文王。由于他能礼遇贤能，对人才笃诚相待，为了接待士人，每天到中午还顾不上吃早饭，士人纷纷投奔他。伯夷、叔齐在现在河北省东部的墨氏封地孤竹国（约涵盖今天太行山以东、内外蒙古及东北和朝鲜地区），听说西伯侯姬昌善于敬养老人，一起投奔了他。太颠、闳夭、散宜生、鬻子、辛甲大夫等人也去投奔了他。后来辅佐姬昌建立西周王朝的股肱之臣相继聚集麾下。
姬昌先后在位五十年，是中国历史上的一代明君。他在位时期，“克明德慎罚”，勤于政事，重视发展农业生产，礼贤下士，广罗人才，拜姜尚为军师，问以军国大计，使“天下三分，其二归周”。公元前1056年，姬昌驾崩，葬于今陕西咸阳、西安附近渭水南北岸的毕原。公元前1046年，周武王姬发剿灭商朝，追尊他为周文王。公元690年，武则天称制时，自称为周文王后代，追尊周文王为始祖文皇帝。
旧传《周易》为周文王所演。他对《易经》的贡献是—将八卦演绎成六十四卦，撰写卦辞与象辞。除此之外，创周礼，为后世儒家所推崇。孔子更是称文王为“三代之英”。
张善文在《象数与义理》中认为：《易经》各卦“均以六画卦的象征符号，反映作者对自然界、人类社会的种种认识，预示各种事物、现象特定的发展程序、哲学义理。六十四卦的出现，形成了《易经》以阴阳线条为核心、以八卦物象为基础的完整的符号象征体系。”
《易经》每卦中的象辞为揭示本卦核心启示的画龙点睛之笔，直接强调加强道德修养的相关卦核心启示。《系辞下》说：“象也者，像此者也”。其采取的方式是，取象比类，使用比喻修辞方法，通过观察自然景物的象，发现和掌握一定的规律或道理，对治理社会管理民众事务的君子提出风险警示与道德修身的忠告。六十四卦每一卦最核心、最精髓的、发自肺腑的启示是象辞所开示的内容。象辞乃取象比类开示易理之辞，既是风险警示的忠告，也是道德修养的法则，是每一卦中最有价值的核心理念，是学习《易经》时必须牢牢把握的核心和关键，如果疏忽或偏离了它，就会偏离大旨与要义。此处的象，为卦象。爻辞中出现的象，为爻象。
据《史记?殷本纪》记载，西伯侯姬昌被发配去羑里而演绎《周易》的缘起是这样的：商纣王天资聪颖，口才好，神思敏捷，行动迅速，适应力强，勇武有力，空手能擒狼，赤膊打虎，振臂能驱豹，猛兽望风而逃；但是他又恃才傲物，藐视群僚，嗜酒成性，放荡作乐，宠爱女人，特别宠爱妲姬，一切都听从妲姬的。他加重赋税，聚敛钱粮，扩建沙丘的园林楼台，招来大批戏子与乐师，聚集在沙丘，用酒当作池水，把肉悬挂起来当作树林，让男女赤身luǒ_tǐ在其间追逐戏闹，饮酒寻欢，通宵达旦，天天快活胜神仙。
商纣王如此荒淫无度，整天玩得要多嗨有多嗨！自己倒是挺痛快的，百姓可不舒服着呢！百姓们怨恨他，诸侯有的也背叛了他。于是他就加重刑罚，设置了叫作炮烙的酷刑，让人在涂满油的铜柱