吴骥没有上过战场，更没有从过军，可是，就是如此，吴骥也是看出来了，宋朝的军队训练不得其法。诸如这枪，就不是这么练的，盘弄得再好，枪花再大，泼水不进，也是没用。
太花里胡梢了！
“可是，一直是这样练的啊！”李明初有些不信，他如此卖力，吴骥竟然不叫好。
“枪是这样使的！”皇甫嵩一步跨过去，双手持枪，一枪捅出去，宛如惊雷闪电，带起呼呼风声，很有威势，把一块石头崩飞了好几块。
“好枪法！”吴骥大声赞好。
“吴指挥说得没错，战场上使用的枪术，主要就是捅和刺！要捅得快，要捅得准，要捅得狠！盘弄，不适用于战场搏杀，那是跑江湖卖艺的！从今天起，你们的枪术由我来教！”皇甫嵩得到吴骥的同意后，接下了这事。
皇甫嵩的武艺，吴骥是见识过的，有他来教枪术，一定会让枪手的战力不弱。
接下来，吴骥接着查看，得出结论：一是宋军的训练不得其法，多花里胡梢的东西，得重新制订训练方式。
二是作战方式单一，枪手只会用枪，弓手只会用弓，刀手只会用刀，余者，一概不会。
要是在战场上，敌人一旦冲进身边，弓手只有等死的份。当敌人还很远的时候，刀手和枪手只能干等着，浪费战机，不会弯弓射箭。在敌人冲锋时，刀手和枪手若是会箭术，也可以射杀敌人。
三是，装备不足，规格不一，品质参差不齐，得给宋军换一批装备。
这点吴骥最容易解决，有吴氏工军在，这好办，也是最为急切的。没有装备，如何训练？
四是，机构臃仲，人浮于事，军令不畅，传达起来，太过迟缓。这只需要精简机构，减少非战斗人员，就能完成。
经过吴骥的改革，归信驻军终于走上正轨，开始训练了。
一场与宋朝截然不同的军事训练，在归信军中拉开了序幕，影响深远。
后人誉之为“吴氏练兵法”，倍受大文豪陆游推崇。