扎营之后，皇甫嵩立即召集诸将帅帐议事，商讨如何进攻事宜。
曹艹道：“须得里应外合，方有胜算。”
“现黄巾四十万围困邺城，扎下十里连营，将邺城围得是水泄不通，若要里应外合，须得有人突破重围，杀入邺城，传递消息，与宗员约定出兵曰期，共破黄贼。只是何人可担此任？”皇甫嵩环视众将，众将皆是低头不语，这差事可不是件轻松的活，谁也不想往自己身上揽。
皇甫嵩见无人应承，不禁嗟叹道：“难不成本官的帐下就无曹沫之流的勇将么？”
话音未落，一人挺身而出，慷然而道：“禀将军，末将愿往。”
皇甫嵩视之，却是久立在刘泽身后的关羽关云长，却见他长身而立，蚕眉倒卧，凤目微睁，不怒而威。皇甫嵩大喜，道：“不知云长需带多少人马？”
关羽傲然地道：“一人一骑足矣。”
皇甫嵩虽喜且忧地道：“敌军连营十里，号称四十万之众，云长一骑冲关，安有胜算乎？”
“四十万黄巾，关某视之如草芥，有何惧哉？皇甫车骑请修书一封，我即可便起程。”关羽的丹凤眼之中透出的是那份自信与从容。
皇甫嵩似乎也被关羽的豪气所感染，爽朗地大笑道：“云长胆略非凡，勇气可嘉。”当下便修书一封交给关羽，关羽领命而下。
本来刘泽还在思索是不是派锦鹰卫混在黄巾之中潜入邺城送信，岂料关羽就因皇甫嵩的一声叹息愤然而出，刘泽知道这是关羽的姓子使然，关羽为人素来骄傲，皇甫嵩叹帐下无人之时，关羽胸中的傲气岂容他坐视？
出得帅帐，关羽注意到刘泽的脸色不太好看，乃道：“大哥似乎并不愿意小弟出头？”
“为兄知道二弟素来英勇，只是这乱军之中，情况多变，倘若有失，后悔不及。本来送信之举，派一二个锦鹰卫混入黄巾营中，即可轻易办到，未料想云长却抢先领命。”刘泽本来早就计划好了行事方案。
关羽傲然地道：“羽既受命于皇甫将军，断无畏缩之意，就算是龙潭虎穴，某也要闯上一闯。”
张飞哈哈大笑道：“二哥这是不鸣则已，一鸣惊人，小弟愿与二哥同赴邺城，去闯闯这龙潭虎穴。”
关羽没有答应张飞的要求，说道：“此行既然应允皇甫将军一人一骑，三弟就不必与我同行了，黄巾贼虽众，某视之不过土鸡瓦狗而已，须臾可破。”([m.520dus.com 书呆网]。)