他们分别是：孔雀明王，此明王身坐孔雀，能息灾除难，护持佛法，利益众生。、
马头明王，此明王头戴白马头，头发如雄狮，能除一切众生之灾厄，镇一切众生恐怖，解除一切众生危难。
不动明王，传说是佛陀最高境界大日如来的教令轮身。是东南西北中五大明王中，居中镇守之明王此明王能够摧毁邪魔，教化众生。
降三世明王，所谓降三世，即降服过去，现在，未来三世中的贪、嗔、痴三毒，是镇守东方之明王。
军荼利明王，镇守南方的明王，此明王能摧伏魔障，以大慈悲方便心显现忿怒之形，能降魔息灾，驱除蛇障热恼。
大威德明王，又名阎曼德迦，别称降焰魔尊，有大威德力，能断除一切魔障，摧伏一切毒龙。有六臂六首六足，镇守西方。
金刚夜叉明王，镇守于北方，能啖食秽恶，消灾除难，摧伏邪浊。有三面六臂，五眼怒张，手持金刚铃。
无能胜明王，有无比自在之神力，能降服众生烦恼魔障，显现愤怒之形以对治恶魔，有四臂四面，每面各有三目，青蛇环绕，发如火焰。
少顷之后，高义缓过神来，地藏王才开口说道：“既然你都了解了，我们这就出发。”
随即两人化为两道青虹，驶向远方，消失不见了起来。