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希罗·尤尔
tv版：生长于l1殖民地群的少年，有东洋地区的血统（官方资料为出生地大约在日本）。父母因早年战乱而双亡，因此希罗从小并没有留下任何亲人的记忆，甚至连自己名字都不知道。
后来希罗被错杀殖民地领袖希罗·尤尔的恐怖分子所收养，在这其中接受了些许的战技与生存指导，但后来该名恐怖分子被迪基姆杀死后，希罗又成为孤单一人。不久后希罗在街上遇上自称j博士的老人，j博士认为希罗足以成为一位战士，因此说服希罗并将他带到基地组织加以训练，最终成为飞翼高达的驾驶员。
到了a.c.195年，随著流星作战的发动，一直只有代号的希罗终于在j博士的指示下得到了第一个名字，那就是15年前被暗杀的殖民地领袖希罗·尤尔。后来随着流星作战来到地球的希罗却在突破大气层时被积古斯所击落，而飞翼高达因此掉落到海中，在收回飞翼高达过程中，希罗阴错阳差地认识了莉莉娜·多利安，从此开启了不解的因缘。
ova：战后的希罗将高达交给卡特尔，原本打算消灭高达以实现莉莉娜主张地球圈不需要任何武装的论点。但此时玛莉梅亚军的崛起与莉莉娜被绑架让希罗不得不再次驾驶高达出战。故事最后地球圈的人民觉醒并且对玛莉梅亚军示威让其军队瓦解后，希罗确定和平已到来，从此放弃高达成为一个普通的少年。在和平再次来到之后希罗与四位少年一起加入地球防御小组并且充当莉莉娜的私人保镖。
希罗的相关名言：“任务了解！”、“我要杀了你！”、“人类都是弱者!”、“按照感情来行动，这是人类最基本的生存方式”五飞，快按自爆
希罗驾驶过的机动战士：飞翼高达、飞翼高达零式、飞翼高达零式ew（ova登场机体，旧称飞翼高达零式改，官方宣布ova登场作品皆称为ew）、重武装高达（与积古斯位于南极决战时搭乘）、艾比安高达（epyon，依据特列斯的命令所制造，在卢森堡之战中交给希罗）、里欧（高达w中驾驶一次对抗oz、ova中驾驶里欧潜入玛莉梅亚军的殖民地要救出莉莉娜）、梅尔克流士（和特洛瓦一起阻止疯狂的卡特尔）。
飞翼高达零式e）型号：xxxg－00w0
驾驶员：希罗．尤尔（heeroyuy）
全高：16.7米
重量：8.0公吨
动力输出：3732千瓦
推力：88150公斤
装甲：高达尼姆合金
武装：
双管破坏来福枪（tacsaber）x2
特殊装置：
零式系统（zoningeedruct）
简介：
与tv版的不同点︰飞翼从一对增至两对并把造型改成天使羽翼（此设计导致可变形机构失去），从而可单独突入大气层。盾牌被删去，双管破坏来福枪能挂于背上，光束军刀存放位置从双肩改为背后之一对翅膀上。备注︰
机体名称依照“新机动戦记ガンダムsエンサイクロペディア”设定中的日英对照“ウイングガンダムゼロ（zero）”根据外传漫画，飞翼的改动及变形机构是希罗在a.c.195年大战后，斯德毕尔之乱前因自觉无事做，一时兴起而大幅度改造的。其改造连设计时间之快令狄奥、多洛华及卡托鲁十分震惊。
迪奥·麦克斯维尔
tv版：生长在l2殖民地群的少年，早年父母同样因战乱而双亡但迪奥保有自身的名字（只知道名字但是姓氏不明）。迪奥流浪一段时间后被麦克斯维尔教会收留，与教会中的神父、修女们相处融洽。但后来麦克斯维尔教会因为替反地球统一联合军的基地组织成员疗伤，因此被地球统一联合军视为叛乱分子而趁机加以镇压（后来称做麦克斯维尔教会事件）。
迪奥在神父与修女们的保护下成功逃生，但迪奥目睹了整个麦克斯韦教会被屠杀的惨剧，从此发誓要对地球统一联合军展开复仇。而此时迪奥自动将麦克斯韦教会的名字加入自己的姓氏，从此对外都宣称自己叫迪奥?麦克斯维尔。再度流浪的迪奥四处过著类似小偷的行为（漫画交代是为了填饱肚子不得不如此），并在其中学会了电脑技术（漫画与动画并无详细交代）。
在一次偷盗中闯入g教授制造死神高达的秘密基地，虽然后来被发现但g教授并不感到生气，反而觉得有趣甚至邀请迪奥加入基地组织，从此迪奥就阴错阳差成为基地组织的成员并被加以培育为死神高达的
驾驶员。流星作战发动后迪奥与死神高达来到地球对oz组织造成严重的打击，并在执行任务中认识其他四位少年。迪奥个性乐天知命但不失人生目标，在五位少年
中与特洛瓦同属性格稳定成熟（希罗是性格孤僻、卡特尔是一生气起来就会抓狂要破坏一切事物、张五飞是顽固与钻牛角尖），因此在剧中成长较少。在高达w最后与其他四位少年组成高达战队活跃于战场并间接促成殖民地与地球的和平。
ova：在天秤座之战结束后本来要将地狱死神高达摧毁，但由于玛莉梅亚军的崛起因此再度当起死神为保护和平而战。曾与希罗两人孤军深入玛莉梅亚军占据的殖民地以探测战力，并在后来与积古斯、诺茵、卡特尔、特洛瓦等人一起对抗玛莉梅亚军。当玛莉梅亚军事件结束后迪奥将地狱死神高达给爆破，回到l2殖民地与希尔坦（tv版中期迪奥所认识