子程子曰，「不偏之谓中；不易之谓庸。」中者，天下之正道。庸者，天下之定理。此篇乃孔门传授心法，子思恐其久而差也，故笔之於书，以授孟子。其书始言一理；中散为万事；末复合为一理。放之，则弭六合；卷之，则退藏於密。其味无穷。皆实学也。善读者，玩索而有得焉，则终身用之，有不能尽者矣。
第一章
『１』天命之谓性；率性之谓道；修道之谓教。『２』道也者，不可须臾离也；可离，非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。『３』莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。『４』喜、怒、哀、乐之未发，谓之中。发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也。和也者，天下之达道也。『５』致中和，天地位焉，万物育焉。
右第一章，子思述所传之意，以立言。首明道之本原出於天，而不可易；其实体备於己，而不可离。次言存养省察之要。终言圣神功化之极。盖欲学者於此，反求诸身而自得之，以去夫外诱之私，而充其本然之善。杨氏所谓一篇之体「要是也。」其下十章盖子思引夫子之言，以终此章之义。
第二章
『１』仲尼曰，「君子；小人反。」『２』「君子之也，君子而时中。小人之也，小人而无忌惮也。」
第三章
子曰：「其至矣乎！民鲜能久矣。」
第四章
『１』子曰：「道之不行也，我知之矣：知者过之；愚者不及也。道之不明也，我知之矣：贤者过之；不肖者不及也。」『２』「人莫不饮食也。鲜能知味也。」
第五章
子曰：「道其不行矣夫。」
第六章
子曰：「舜其大知也与！舜好问以好察迩言。隐恶而扬善。执其两端，用其中於民。其斯以为舜乎！」
第七章
子曰：「人皆曰『予知』，驱而纳诸罟陷阱之中，而莫之知辟也。人皆曰『予知』，择乎，而不能期月守也。」
第八章
子曰，「回之为人也：择乎，得一善，则拳拳服膺，而弗失之矣。」
第九章
子曰，「天下国家，可均也；爵禄，可辞也；白刃，可蹈也；，不可能也。」
第十章
『１』子路问强。『２』子曰，「南方之强与，北方之强与，抑而强与？」『３』「宽柔以教，不报无道，南方之强也。君子居之。」『４』衽金革，死而不厌，北方之强也。而强者居之。」『５』故君子和而不流；强哉矫。中立而不倚；强哉矫。国有道，不变塞焉；强哉矫。国无道，至死不变；强哉矫。」
第十一章
『１』子曰，「素隐行怪，後世有述焉：吾弗为之矣。」『２』「君子遵道而行，半涂而废：吾弗能已矣。」『３』「君子依乎。遁世不见知而不悔：唯圣者能之。」
第十二章
『１』君子之道，费而隐。『２』夫妇之愚，可以与之焉，及其至也，虽圣人亦有所不知焉。夫妇之不肖，可以能行焉，及其至也，虽圣人亦有所所不能焉。天地之大也，人犹有所憾。故君子语大，天下莫能载焉，语小，天下莫能破焉。『３』诗云，「鸢飞戾天；鱼跃於渊。」言其上下察也。『４』君子之道，造端乎夫妇；及其至也，察乎天地。
右第十二章，子思之言，盖以申明首章，「道不可离之意也。」其下八章，杂引孔子之言以明之。
第十三章
『１』子曰，「道不远人。人之为道而远人，不可以为道。」『２』「诗云，『伐柯伐柯，其则不远。』执柯以伐柯，睨而视之。犹以为远。故君子以人治人，改而止。」『３』「忠恕违道不远。施诸己而不愿，亦勿施於人。」『４』「君子之道四，丘未能一焉：所求乎子，以事父，未能也；所求乎臣，以事君，未能也；所求乎弟，以事兄，未能也；所求乎朋友，先施之，未能也。庸德之行，庸言之谨；有所不足，不敢不勉；有馀，不感尽。言顾行，行顾言。君子胡不尔。」
第十四章
『１』君子素其位而行，不愿乎其外。『２』素富贵，行乎富贵；素贫贱，行乎贫贱；素夷狄，行乎夷狄；素患难，行乎患难。君子无入而不自得焉。『３』在上位，不陵下；在下位，不援上；正己而不求於人。则无怨。上不怨天，下不尤人。『４』故君子居易以俟命，小人行险以徼幸。『５』子曰，「射有似乎君子。失诸正鹄，反求诸其身。」
第十五章
『１』君子之道，辟如行远必自迩，辟如登高必自卑。『２』诗曰，「妻子好合，如鼓瑟琴。兄弟既翕，和乐且耽。宜尔室家，乐尔妻帑。」『３』子曰，「父母其顺矣乎。」
第十六章
『１』子曰，「鬼神之为德其盛矣乎。」『２』「视之而弗见；听之而弗闻；体物而不可遗。」『３』「使天下之人，齐明盛服，以承祭祀。洋洋乎，如在其上，如在其左右。」『４』「诗曰，『神之格思，不可度思，矧可射思？』」『５』「夫微之显。诚之不可如此夫。」
第十七章
『１』子曰，「舜其大孝也与！德为圣人，尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。」『２』「故大德，必得其位，必得其禄，必得其名，必得其寿。」『３』「故天之生物必因其材而笃焉。故栽者培之，倾者覆之。」『４』「诗曰，『嘉乐君，宪宪令德，宜民宜人。受禄於天。保佑命